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$$ \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle} \newcommand{\matr}[1]{\boldsymbol{#1}} \newcommand{\pdif}[2]{\frac{\partial #1}{\partial #2}} \newcommand{\pdifn}[3]{\frac{\partial^{#1} #2}{\partial #3^{#1}}} \newcommand{\dif}[2]{\frac{d #1}{d #2}} \newcommand{\bracket}[1]{\left\langle #1 \right\rangle} $$

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